文名
埋頭苦學(xué)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹,F(xiàn)在來(lái)向大家請(qǐng)教。 FX的DDRV1指令,當(dāng)沒(méi)有執(zhí)行完這個(gè)指令絕對(duì)定位指令的時(shí)候我想讓伺服手動(dòng)控制。這個(gè)時(shí)候電機(jī)停止時(shí)會(huì)抖動(dòng),如何克服?在后面加一個(gè)減速的程序? |
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