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fxcfxc
不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 11:27
各位大俠：請問伺服電機(jī)設(shè)置在扭矩模式下工作，他的動作過程是什么樣的？比如我設(shè)置工作扭矩為30%，運(yùn)行條件滿足后伺服電機(jī)將怎么運(yùn)行？負(fù)載變化時伺服電機(jī)的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進(jìn)力不知道怎么實現(xiàn)？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 08:22
扭力模式是檢測電流變化來控制的，精度嘛只是一斑斑！
這個人很懶，什么也沒有留下！